키스트론

와이어 전문 기업

와이어의 경우 휴머노이드 로봇에서 사람의 근육과 신경망 역활을 한다

와이어의 탄성 덕분에 사람 근육처럼 섬세하고 정교한 움직임 구현 가능

로봇손에서도 와이어 방식으로 가능

[기획] 휴머노이드 로봇 강국 '중국'의 미래를 엿보다(6)애스트리봇은 휴머노이드 로봇 가운데 처음으로 와이어 구조를 채택했다. 와이어가 갖고 있는 탄성 덕분에 마치 사람 근육처럼 섬세하고 정교한 움직임을 구현할 수 있다.

자연스럽고 안정적으로 잡는다…초경량 로봇 의수 개발

https://science.ytn.co.kr/program/view.php?mcd=0082&hcd=&key=202505301108126336

[안보현 / 한국기계연구원 의료로봇연구실 선임기술원 : 단순한 구조로 두 가지 방식을 혼합해 각 방식의 장점을 통합할 수 있는 메커니즘을 개발했습니다. 4절 링크 방식의 정밀하고 강한 손끝 집기 동작과 와이어 방식의 형상 적응 파지 기능을 동시에 구현하면서 특별한 제어 없이 잡는 물체에 따라 자동적으로 각 파지 동작이 수행됩니다.]